投资界（ID：pedaily2012）消息，近日，灵巧手及具身智能机器人产品提供商知行机器人科技（苏州）有限公司（以下简称「知行机器人」）已完成B+、B++ 轮融资，两轮融资累计近亿元。本轮融资由山东威达领投，国兴投资、芜湖科创和上海天使会等机构跟投，翊荣资本担任长期独家财务顾问，资金将主要用于产品研发、数据采集以及全球市场拓展。
知行机器人成立于 2018 年，致力于机器人灵巧手、电动夹爪、旋转和线性执行器以及具身智能机器人系统解决方案的研发与生产，是国家高新技术企业、江苏省专精特新企业，目前已推出智能手全系列产品矩阵，负载能力覆盖 0.1kg 至 150kg，是国内产品谱系最全的末端执行器厂商之一。
公司创始人兼 CTO 白国超博士深耕机器人手领域 18 年，拥有英国赫里奥特 - 瓦特大学哲学博士、北邮 / 伦敦国王学院联合培养工学博士、加拿大蒙特利尔大学博士后及帝国理工学院研究员背景，曾师从多位海内外机器人领域专家学者。
2025 年下半年，知行机器人推出采用连杆机构加一体化伺服方案的四指灵巧手"灵思手"。该产品拥有 12 个关节、8 个主动自由度，抓握负载 5kg，主要用于物流分拣、工业搬运等工业场景。其驱控一体设计简化了外部接线，具有响应速度快与重复定位精度高的优点，并易于集成到协作机器人或工业机械臂上。
「知行机器人」灵巧手
2026 年初发布的五指绳驱动灵巧手"束巧手"则代表了另一条技术路径，采用仿生绳驱结构，拥有 16 个关节，11 个主动自由度，运动轨迹可超越人手。束巧手的核心创新点还在于可以实现左右手自适应切换——同一只手可同时采集左右手操作数据，将数据采集成本降低一半，并显著提升算法的训练泛化性，目前已应用于航空航天、科研教育及医疗康复等高端服务场景。
「知行机器人」束巧手
相比于业内同类型厂商，知行机器人在硬件方案上的技术优势，一方面在于搭载了自研的欠驱动机构、可重构机构及柔性自适应机构，自适应抓取方案已获多项发明专利；另一方面，其自研的驱控一体伺服系统，减少了外部接线，可以提高机器人手产品可靠性，尤其适用于微小型夹爪的狭小空间。
在核心部件基础上，知行机器人也推出了双臂协同具身智能机器人平台。该平台双臂协同负载 30kg，臂展 850mm，垂直作业范围 0~2200mm，三维环境感知精度达 ± 0.1mm，可搭配灵思手或束巧手产品执行重载搬运与精细操作任务。
「知行机器人」机器人平台
白国超博士表示，从机器人手部件向整机的延伸是公司"核心部件 + 行业解决方案"双轮驱动战略的必然选择："要真正解决航空发动机维修、电力设备操作这类复杂问题，必须理解手、臂、眼、脑如何协同。做整机不是为了和本体厂商竞争，而是更好地定义和迭代灵巧手产品。"
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